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浙江機電職院學子研發(fā)“打工機器人”
時間:2022-04-08 來源:《浙江教育報》

本報訊(通訊員 莊婷婷)“以前打磨、切割、焊接、擰螺絲都要幾個助手一起做才行,現(xiàn)在一臺機器就搞定了?!比涨?,浙江機電職業(yè)技術學院自動化學院的實驗室里,幾名學生正在完善他們的“打工機器人”。

這款機器人從無到有,由學生們自行組裝調(diào)試,且不斷參與實際項目,將一些復雜而又危險的工作從研發(fā)人員和工人身上剝離開來。

研發(fā)團隊成員洪嘉昱是學校的大二學生,在他看來,人應該專注于創(chuàng)新和設計等腦力活動,而焊接、擰螺絲、搬東西這一類重復勞動,都可以交給機器完成?!八厦嬗幸粋€多功能機械臂,絕大部分人能做的工作它都能做?!?

據(jù)了解,目前大量小工廠和小微企業(yè)由于自身經(jīng)濟實力等原因始終不能通過機器人技術提效增產(chǎn),而大公司的產(chǎn)品又不適合小工廠和小微企業(yè)靈活易變的需求。

“自動化機器人往往門檻高、專業(yè)性要求高、成本高,但適用面窄,很多工廠和企業(yè)不敢嘗試,甚至嘗試后又用回人工。”研發(fā)團隊指導教師、浙江機電職院教授黃文廣介紹,“打工機器人”由于良好的通用性和人機交互特性,可以實現(xiàn)機器對機器、人對機器的自由靈活組配,大大降低了機器人的進入門檻,不需要過多設定也不需要編程,就可以直接融入現(xiàn)場進行協(xié)作。

自問世以來,“打工機器人”的功能也在不斷完善,現(xiàn)在已經(jīng)集全向移動、自動跟隨、語音識別、故障檢測、力反饋機械臂、室內(nèi)定位等六大功能模塊,能利用AI、強化學習等新技術,快速適應復雜的現(xiàn)場環(huán)境。目前,已經(jīng)為數(shù)家小工廠提升了產(chǎn)能,降低了成本。因為簡單易用、人機交互符合直覺,受到了廣泛好評。